$\Delta_0=12 a e-3 b d+c^2$; $\Delta_1=-72 a c e+27 a d^2+27 b^2 e-9 b c d+2 c^3$; $\Delta_2=\frac{1}{27} \left(\Delta_1^2-4 \Delta_0^3\right)$; $\delta_2=\sqrt{\Delta_2}$;
$u=\frac{8 a c-3 b^2}{8 a^2}$; $v=\frac{8 a^2 d-4 a b c+b^3}{8 a^3}$; $Q=\frac{1}{2} \left(3 \sqrt{3} \delta_2+\Delta_1\right)$; $q=\sqrt[3]{Q}$;
$S=\frac{\frac{\Delta_0}{q}+q}{12 a}-\frac{u}{6}$; $s=\sqrt{S}$; $\Gamma =-\frac{v}{s}-4 S-2 u$; $\gamma =\sqrt{\Gamma }$; $r=-\frac{b}{4 a}+\frac{\gamma }{2}+s$.